Но что же такое роботизированная терапия? Какая она бывает?
Многие пациенты и врачи имеют неправильное представление о роботизированной терапии. Очень часто для них робот – это образ из голливудских фильмов, который осуществляет очень сложную работу, способный полностью заменять действия человека.
Нет, это не совсем так. Роботизированное устройство – это любой аппарат, имеющий приводной механизм (двигатель) и ортез (манипулятор или педикулятор). Ортез при помощи двигателя двигает конечность или двигается вместе с конечностью по заданным траекториям, отображая и анализируя выполнение задания.
Важной составляющей многих роботизированных устройств является биологическая обратная связь (БОС). Она позволяет пациенту осуществлять самоконтроль движения под средством зрения (задания на экране монитора), слуха (звуковые команды во время задания), чувствительность (вибрационные сигналы). Эта корректировка помогает максимально возможно приближать движение к правильному двигательному стереотипу.
Другой важной составляющей роботизированной терапии является сами задания. С развитием технологий они становятся все более интерактивными, красочными, интересными, интуитивными. Помогают большему вовлечению пациента в задание. Что помогает поддерживать внимание во время занятия, улучшает когнитивно-эмоциональные функции головного мозга.
Если говорить о видах роботизированной устройств, то можно выделить 3 группы:
- Вспомогательно-дополняющие устройства
Самые многочисленно представленные сейчас аппараты на рынке роботизированной реабилитации. Работают по принципу дополнения движения там, где это необходимо. Движение ортеза, помогающему движению конечности, дополняется за счет электро-механических или пневматических моторов. Они работают в активном, активно-пассивном или полностью пассивном режиме.
- Игровые и виртуальной реальности устройства
Динамично развивающийся сейчас вид терапии. Акцент здесь делается на биологическую обратную связь (БОС), помогающую как можно полнее вовлекать конечность или самого человека в задание. Задания как правило носят игровой характер. Ортезом могут служить многообразные консоли, различной формы и функции. Тренировки проходят как правило в активном или активно-пассивном режимах.
- Электро-импульсные механические устройства
Будущее роботизированной реабилитации. Эти устройства основаны на считывании электрических импульсов головного мозга (ЭЭГ-импульсы) и импульсов периферических нервов (ЭМГ-импульсы). Здесь работает тоже биологическая обратная связь (БОС), но она не внешняя, а внутренняя электрическая. Устройство считывает сигналы и в соответствии с этим осуществляет движение ортеза. Более тонкая подборка движения. Технология очень перспективная, но пока только экспериментальная, на широком рынке реабилитации не представлена из-за своей недоработанности.
Основные преимущества роботизированной реабилитации над мануальной (ручной) терапией:
- Возможность создания высокоинтенсивного тренинга без рук человека
- Поддержание мотивации во время одного занятия и курса
- Улучшение когнитивно-эмоционального статуса
- Возможность тренировки сложных качеств движения (ловкость)
- Увеличение адаптации и интеграции больного в общество
Роботизированные технологии – это настоящее и будущее неврологической реабилитации. Если какое-то движение невозможно сделать, его может заменить или дополнить робот.
Самое главное – эти технологии с каждым днем совершенствуются, упрощаются, дешевеют и соответственно становятся более доступными для простого человека.
Комментарии (0)